机器人3D视觉系统

机器人3D视觉系统

       


Photoneo的3D视觉料箱拣选适用于工业级三维扫描仪系列——PhoXi Scan(PhoXi扫描)。

利用高级三维算法,它可在高速度和高精度下运转。用户可扫描对象或输入一个CAD模型,选择夹点和替代夹点。容器被扫描,对象一个接一个地取放。

Photoneo是提供先进和复杂的3D视觉料箱拣选方案的供应商:

A. 料箱分拣复合解决方案

Photoneo与机器人合作伙伴能够研发出3D视觉料箱拣选方案的完整机器人拣选单元(机器人+三维扫描仪+箱柜取放SDK软件)。 我们的合作伙伴来自世界各国,可提供专业化本地支持。

B. 3D视觉料箱分拣视觉系统

该系统包括Photoneo的三维(3D)扫描仪和料箱拣选SDK视觉软件。 我们的3D视觉料箱拣选视觉系统可通过TCP/IP或UDP与任何机器人进行通信。NVIDIA® Jetson™嵌入式平台为我们的视觉系统提供技术支持。

C. 箱柜取放SDK包

Photoneo开发了定制化的箱柜取放SDK软件解决方案,可兼容各类不同的视觉软件。

D. 多家机器人制造商的整合


 
ABB              KUKA
 
fanuc universal robots


Omron     Yaskawa

Mitsubishi Electric