Photoneo物流业的新革命：机器人智能和3D视觉。

得益于机器人技术和3D机器视觉技术的不断进步，自动化正在迅速发展，并逐渐进入工业过程的各个领域。随着COVID-19爆发，对自动化的迫切需求已提高到前所未有的水平。这种趋势最迫切地推动的领域之一是物流-如今比以往任何时候都更为重要。

2020年6月23日

安德里亚·帕弗洛罗娃（Andrea Pufflerova）

随着对快速履行订单和优化供应链流程的需求不断增长，物流公司发现自己面临越来越大的压力，他们想出最有效的方法来应对挑战性的要求和期望。机器人的自动化和集成到物流流程中绝对是必经之路，因为它有助于提高生产率，节省时间和成本，消除受伤和健康危害的风险，并减轻员工单调任务的负担，而将他们的潜力用于需要创造力的领域，批判性思维和决策。

物流流程有一个非常具体但至关重要的方面，它可以通过实施智能自动化解决方案来实现更高的生产率-卸载托盘称为“卸垛”。

机器人智能驱动的卸垛

由AI驱动的卸垛  描述了使用人工智能自动卸载装有箱子的托盘。它提出了一个更高水平的和更复杂的解决方案比经典depalletization一方面和delayerization，另一方面，在其中机器人采整个托盘载有均匀排列的箱子，有必要是相同的高度的情况下。

最佳的AI驱动的卸垛系统使卸货托盘的过程明显更快，更有效，更安全，最终还具有成本效益。

卓越性能的秘诀

智能卸垛解决方案的成功取决于强大的3D机器视觉和先进的AI算法。这些算法需要在大型的箱子数据库中进行训练，并且能够不断学习和识别新型的箱子，以便它们能够轻松处理不同尺寸，各种材料，纹理，颜色和图案或损坏造成的不规则形状，例如实例。此类解决方案的普遍性还在于，这些盒子不需要以整齐有序的方式堆叠，甚至可以倾斜一个角度或紧密包装，几乎看不到任何分隔它们的可见间隙，并且机器人仍然能够挑选他们。

有效卸货数量

塑造这种物流“革命”的公司之一是Photoneo。该公司为机器人配备了内部开发的3D视觉系统，该视觉系统也部署在其卸垛解决方案中。扫描仪首先扫描装有箱子的整个托盘。然后，此扫描被传输到3D纹理数据集，并由AI算法处理，这些算法针对5000多种类型的盒子进行了测试。该算法可立即识别并定位每个盒子，然后系统会向机器人发送命令，以使用特殊的通用抓手执行拾取动作。这能够实现+ -3 mm的抓握精度。Photoneo卸垛机开箱即用，无需对系统进行任何培训，能够在一小时内以99.7％的拣选率精度卸下1000箱。

还有更多自动化的理由

实施自动卸垛解决方案的好处是长期的，但从第一天起就可以看到。除了与提高生产率和节省成本相关的优势外，还有另一个重要方面-即安全性。手动操作涉及操纵沉重的箱子，这些箱子可能堆积在离地面几米的地方。这通常会导致受伤，尤其是下背部受伤。Photoneo专用夹持器最多可以拾取50公斤的盒子。机器人可以不停地工作，而不会感到疲劳或需要人工干预。

竞争激烈，市场需求极高，想要跟上潮流的物流公司别无选择，只能部署可帮助他们简化流程的解决方案。成功之路通向自动化，即集成视觉引导的智能机器人。手段一应俱全-现在是实现自动化的最佳时机。